草莓机器人操作界面：用于机器人草莓农业中收集灵巧操作数据的数据开源装置
机器人学
2026-02-17 v1
摘要
草莓农业需要大量人力，尤其是在需要灵巧操作的任务中，例如采摘被遮挡的草莓。为此，我们提出了草莓机器人操作界面（Strawberry Robotic Operation Interface, SROI），这是一种用于机器人草莓农业中收集灵巧操作数据的开源装置。SROI配备有一个手持单元和可模块化的操作器，集成立体机器人摄像头，能够轻松地在田间环境中收集演示数据。我们引入一个数据后处理管道，从收集的数据中提取空间轨迹和抓取状态。此外，我们发布了一个开源的草莓采摘演示数据集，以促进灵巧机器人操作研究。SROI标志着自动化处理复杂草莓农业任务、减少对手动劳动依赖的一步进步。
引用
@article{arxiv.2501.16717,
title = {Strawberry Robotic Operation Interface: An Open-Source Device for Collecting Dexterous Manipulation Data in Robotic Strawberry Farming},
author = {Linsheng Hou and Wenwu Lu and Yanan Wang and Chen Peng and Zhenghao Fei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.16717},
year = {2026}
}