DORI：分布式户外机器人仪器
机器人学
2013-04-23 v1
摘要
DORI（分布式户外机器人仪器）是一种遥控车辆，旨在模拟行星探测任务。DORI 配备了 20 多个环境传感器，可执行基本的数据分析、记录和远程上传。各个组件分布在容错总线上以实现冗余。部分传感器列表包括大气压、降雨量、风速、GPS、陀螺惯性、线性加速度、磁场强度、温度、激光和超声波测距，以及数字音频和视频采集。该项目使用回收的消费电子设备作为传感器组件的低成本来源。本报告描述了 DORI 的硬件设计，包括传感器电子器件、嵌入式固件和物理结构。
引用
@article{arxiv.1304.5568,
title = {DORI: Distributed Outdoor Robotic Instruments},
author = {Andrew Fuller and Vedran Budimcic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.5568},
year = {2013}
}
备注
36 pages, 18 figures