Sthymuli：静态教育机器人——基于 Thymio II 平台的探索
机器人学
2025-01-14 v1
摘要
机器人在教育中的应用代表了教师的一个挑战，并且往往具有固定的教育机器人能为学生带来什么的愿景。本文介绍了 Sthymuli 的开发，这是一个设计用于探索机器人、学生和教师之间新型课堂互动的静态教育机器人。我们提出以 Thymio II 教育平台为基础，确保对常见可移动机器人和我们探索性方法与 Sthymuli 的公平比较提供稳健的基准。本文概述了开发此类机器人的约束和要求、当前开发状态及未来工作。
引用
@article{arxiv.2501.07013,
title = {Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform},
author = {Manuel Bernal-Lecina and Alejandrina Hernández and Adrien Pannatier and Léa Pereyre and Francesco Mondada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.07013},
year = {2025}
}
备注
Two pages, three figures. ICRA40 extended abstract