一类源于人体运动常微分方程及其数值模拟的稳定性条件
动力系统
2019-04-30 v1 机器人学
数值分析
摘要
本文讨论了一类源于肌骨系统前馈位置控制的常微分方程（ODE）平衡点的稳定性。所研究的系统具有一个连杆、一个关节以及带布线点的两块肌肉。系统的运动收敛性强烈依赖于肌骨系统的肌肉布置。本文给出了渐近稳定的一个充分条件。此外，给出了罚常微分方程的数值模拟与实验结果。
引用
@article{arxiv.1904.12394,
title = {Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation},
author = {Takahiro Kosugi and Hitoshi Kino and Masaaki Goto and Yuki Matsutani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12394},
year = {2019}
}
备注
15 pages, 7 figures