SLTR：利用信标在非视距条件下同时定位目标与反射面
信号处理
2019-11-12 v1 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
当目标与观测者之间的直射路径因具有非零尺寸的障碍物而不可用时，观测信号经反射面反射后被接收，此即间接视距或非视距 (NLOS) 条件。NLOS 条件下的目标定位仍是尚未解决的开放问题之一。本文利用单个静止接收机及确定数量的信标同时定位反射面与目标，并分析了它们在未知地图中的布设方式。该工作在镜像空间中完成，其中接收机为相机，反射面为平面镜。此外，利用尺寸恒常性概念估计观测者到目标的距离，且来波信号角度相对于全局坐标系与相机朝向一致。结果表明所提方法有效，且仿真结果与理论结果吻合。
引用
@article{arxiv.1911.03940,
title = {SLTR: Simultaneous Localization of Target and Reflector in NLOS Condition Using Beacons},
author = {Muhammad. H Fares and Hadi Moradi and Mahmoud Shahabadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.03940},
year = {2019}
}
备注
21 pages, 11 figures