一种用于非视距成像系统的标定方案
图像与视频处理
2023-07-19 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
近年来出现了大量用于“绕角观察”的技术，即通过对墙上间接光反射的时间分辨测量来重建被遮挡物体。虽然相机直接视野在计算机视觉应用中已可常规标定，但非视距系统的标定迄今仍依赖于对最关键尺寸（设备位置、墙面位置与朝向等）的手动测量。本文提出一种半自动方法来标定此类系统，该方法以镜子作为已知靶标。对粗略确定的初始化进行细化，以优化时空一致性。我们的系统具有足够的通用性，可应用于从单光源/单探测器经扫描装置到大规模阵列的多种传感场景。它对糟糕的初始化具有鲁棒性，且所达精度与相机系统的深度分辨率成正比。我们用一个真实世界装置展示了该能力，尽管存在大量死像素和极低时间分辨率，仍取得了优于手动标定的结果。
引用
@article{arxiv.1912.09923,
title = {A Calibration Scheme for Non-Line-of-Sight Imaging Setups},
author = {Jonathan Klein and Martin Laurenzis and Matthias B. Hullin and Julian Iseringhausen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.09923},
year = {2023}
}