相机标定：USU实现
计算机视觉与模式识别
2016-08-31 v1
摘要
相机标定的任务是估计相机模型的内参数和外参数。虽然存在一些受限技术可从未标定的相机中推断场景的三维信息，但有效的相机标定程序将开辟使用广泛现有算法进行三维重建和识别的可能性。相机标定的应用包括基于视觉的测量、稳健的视觉编队和移动机器人的视觉对接，其中深度信息至关重要。
引用
@article{arxiv.cs/0307072,
title = {Camera Calibration: a USU Implementation},
author = {Lili Ma and YangQuan Chen and Kevin L. Moore},
journal= {arXiv preprint arXiv:cs/0307072},
year = {2016}
}
备注
39 pages, 19 eps figures, source codes are in the codes.m and corners.dat