部分标定相机在已知平面距离处的线条上方：自动相机姿态估计
计算机视觉与模式识别
2025-07-29 v1
摘要
我们提出了一种推导方法，用于估计部分标定相机安装在平面上方的滚转和俯仰姿态，仅使用最小场景信息。具体而言，我们假设已知的内参数以及相机与观察平面之间的固定高度。通过检测位于已知平面距离处的单条直 reference 线——例如地板与墙壁之间边缘——我们通过逆投影几何学估计滚转和俯仰角。该方法利用几何约束和相机模型，包括镜头畸变校正。该方法适用于完全标定不切实的场景，为受限环境中多相机系统提供一种轻量级替代方案。
引用
@article{arxiv.2507.20689,
title = {Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance},
author = {Gergely Dinya and Anna Gelencsér-Horváth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.20689},
year = {2025}
}