基于单个三维点的万花筒成像系统线性外参标定

本文通过估计镜面的法线和距离，提出了一种新的万花筒成像系统外参标定方法。本文要解决的问题是，在多次反射中一致地同时估计所有镜面参数。传统方法利用参考三维物体的直接图像和镜像图像对来逐个镜面地估计参数，与此不同，我们的方法将同时估计问题转化为求解一个线性方程组。本文的关键贡献在于，引入了一种从未知几何的单个三维点的万花筒二维投影中对多个镜面参数进行线性估计的方法。使用合成图像和真实图像进行的评估表明，与现有方法相比，所提出算法具有良好的性能。