通过球面镜的单幅图像进行相机标定与立体视觉

本文提出了一种利用包含球面镜的单视图进行相机标定的新颖技术。利用图像中可见的球体轮廓及其反射的独特特征，我们展示了我们的方法在实现精确标定方面的有效性。此外，来自镜面的反射提供了关于图像帧之外周围场景的额外信息。我们的方法为开发简单的折反射立体视觉系统铺平了道路。我们探讨了采用单个镜像球体相关的挑战与机遇，强调了这种设置在实际场景中的潜在应用。本文深入探讨了利用球面镜的折反射立体视觉所涉及的几何与标定过程的复杂性。我们展示了涵盖合成数据和真实世界数据的实验结果，以说明我们方法的可行性与准确性。