由单三维点的万花筒投影确定多镜系统结构

本文提出一种发现由多平面镜与一台相机组成的万花筒成像系统结构的新算法。该万花筒成像系统可视为虚拟多相机系统，并具有虚拟相机严格同步且内参相同的显著优势。本文关注虚拟多相机系统的外参标定。待解决问题有二：其一，辨识镜像三维点的各二维投影归属于哪个镜腔；其二，估计所有镜面参数，即法线与距离。本文关键贡献在于利用万花筒投影约束（一种关于镜面反射的对极约束），使用几何未知的单三维点，为这些问题提出新算法。我们通过合成与真实数据的定性与定量评估，展示了所提镜腔分配与镜面参数估计算法的性能。