立体相机系统标定：对两组参数的需求
计算机视觉与模式识别
2021-01-15 v1
摘要
通过立体相机系统对场景进行重建是一个两步过程，首先匹配来自不同相机的图像以识别点与点之间的对应集合，随后在三维真实世界中对这些对应点进行实际重建。系统的性能强烈依赖于标定流程，该流程必须经过精心设计以保证最优结果。我们实现了三种不同的标定方法，并在 19 个数据集上比较了它们的性能。我们给出了实验证据：由于图像噪声，单一参数集不足以同时在对应点识别与三维重建中达到高精度。我们建议对标定系统进行两次标定以估计两组不同的参数：一组通过最小化重投影误差获得，用于处理相机二维空间中定义的数量；另一组通过最小化重建误差获得，用于处理真实三维世界中定义的数量。
引用
@article{arxiv.2101.05725,
title = {Stereo camera system calibration: the need of two sets of parameters},
author = {Riccardo Beschi and Xiao Feng and Stefania Melillo and Leonardo Parisi and Lorena Postiglione},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.05725},
year = {2021}
}