基于主动角相机的非视距跟踪与建图
图像与视频处理
2026-03-12 v1 计算机视觉与模式识别
光学
摘要
对变化场景形成非视距（NLOS）图像的能力可能在包括搜索救援、自动驾驶车辆导航和侦察在内的多个领域带来变革。大多数现有主动NLOS方法使用指向中继面的脉冲激光照亮隐藏场景，并收集返回光的时间分辨测量。主流方法包括在感兴趣体积对面的垂直墙上对矩形网格进行光栅扫描以生成一组共焦测量。这些方法本质上受限于激光扫描的需求。避免激光扫描的方法将隐藏场景中运动部分追踪为一到两个点目标。在本工作中，基于更完整的光学响应建模且仍无需多个照明位置，我们展示了对运动物体的精确重建以及其背后静止场景的“地图”。对运动中的隐藏物体进行计数、定位与尺寸表征的能力，结合静止隐藏场景的建图，可极大提升多种应用中的室内态势感知。
引用
@article{arxiv.2208.01702,
title = {Non-Line-of-Sight Tracking and Mapping with an Active Corner Camera},
author = {Sheila Seidel and Hoover Rueda-Chacon and Iris Cusini and Federica Villa and Franco Zappa and Christopher Yu and Vivek K Goyal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.01702},
year = {2026}
}