锁孔成像：沿单条光路的非视域运动物体成像与跟踪
计算机视觉与模式识别
2021-01-06 v3 信号处理
摘要
非视域（NLOS）成像与跟踪是一项新兴技术，可从瞬态飞行时间测量中恢复拐角后或漫射体后物体的形状或位置。然而，现有 NLOS 方法要求成像系统在被观测表面的大面积区域上扫描，以采样隐藏物体的间接光路。在许多应用中，如机器人视觉或自动驾驶，往往无法获得大面积扫描区域的光学通路，这严重限制了现有 NLOS 技术的实用性。在此，我们提出一种称为锁孔成像的新方法，其沿单条光路（例如通过锁孔）捕获一系列瞬态测量。假设感兴趣的隐藏物体在采集期间运动，我们有效地捕获了该物体形状从未知视点出发的一系列时间分辨投影。我们推导了基于期望最大化的逆方法，利用这些测量恢复物体的形状与位置。随后，借助长曝光时间与回射胶带，我们利用锁孔成像系统原型展示了成功的实验结果。
引用
@article{arxiv.1912.06727,
title = {Keyhole Imaging: Non-Line-of-Sight Imaging and Tracking of Moving Objects Along a Single Optical Path},
author = {Christopher A. Metzler and David B. Lindell and Gordon Wetzstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.06727},
year = {2021}
}