基于两步深度重映射的快速非视距成像
计算机视觉与模式识别
2021-03-29 v2 图像与视频处理
摘要
常规成像仅记录从物体直接发送到探测器的光子，而非视距（NLOS）成像则考虑间接光。大多数 NLOS 方案采用瞬态扫描过程，随后使用基于物理的算法重建 NLOS 场景。然而，瞬态探测需要复杂的装置，扫描时间长且对环境鲁棒性差，并且重建算法通常耗时且计算代价高。在此我们提出一种新的 NLOS 方案以解决上述缺陷，在设备和算法上均有创新。我们采用廉价的商用激光雷达进行检测，具有更高的扫描速度和更好的真实世界成像兼容性。我们的重建框架基于深度学习，采用生成式两步重映射策略以保证高重建保真度。整体探测与重建过程可实现毫秒级响应，重建精度达毫米级。我们已在合成和真实物体上对所提方案进行了实验测试，并进一步证明了我们的方法适用于全彩色 NLOS 成像。
引用
@article{arxiv.2101.10492,
title = {Fast Non-line-of-sight Imaging with Two-step Deep Remapping},
author = {Dayu Zhu and Wenshan Cai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10492},
year = {2021}
}