基于飞行时间的非视距重建的自动标定
图像与视频处理
2021-05-25 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
基于飞行时间（Time of Flight）的非视距（NLOS）成像方法需要精确标定可见场景上照明与探测器的位置以产生合理结果。若此标定误差足够大，重建可能完全失败且不会向用户给出任何提示。在本工作中，我们强调将自动标定构建进 NLOS 重建以应对误标定的必要性。我们提出了一种对隐藏场景反照率以及虚拟照明和探测器位置均可微的 NLOS 测量前向模型。仅使用均方误差损失且无正则化，我们的模型能够通过梯度下降最小化测量残差来实现联合重建与标定参数恢复。我们证明了该方法在使用仿真和真实数据时均能生成鲁棒重建，而所施加的标定误差会导致其他最先进算法失败。
引用
@article{arxiv.2105.10603,
title = {Automatic calibration of time of flight based non-line-of-sight reconstruction},
author = {Subhash Chandra Sadhu and Abhishek Singh and Tomohiro Maeda and Tristan Swedish and Ryan Kim and Lagnojita Sinha and Ramesh Raskar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.10603},
year = {2021}
}