远距离非视距人员跟踪
计算机视觉与模式识别
2017-03-08 v1 仪器与探测器
摘要
一种能够确定隐藏物体位置的遥感系统，在搜索救援任务和安全自动驾驶等许多关键现实场景中都有应用。先前的工作已展示了对不在直接视线内的物体进行测距和成像的能力，采用的是针对近距离小物体的先进光学成像技术。在这项工作中，我们展示了一种基于单激光照明和单像素单光子探测的远距离跟踪系统。这使我们能够在超过 50 米的距离上跟踪一个或多个被遮挡在视线之外的人。这些结果为下一代激光雷达系统铺平了道路，这类系统不仅能重建直视场景，还能重建隐藏在墙壁或拐角后的主要元素。
引用
@article{arxiv.1703.02124,
title = {Non-line-of-sight tracking of people at long range},
author = {Susan Chan and Ryan E. Warburton and Genevieve Gariepy and Jonathan Leach and Daniele Faccio},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.02124},
year = {2017}
}