RoboCup 中面向人类裁判的实时多模态信号处理
计算机视觉与模式识别
2024-11-28 v1 人机交互
机器人学
摘要
在动态环境中运行的自主系统需要准确地实时解释人类信号，这对于人机交互至关重要。RoboCup 提供了一个测试这些能力的有说服力的场景，要求机器人理解裁判的手势和哨声，且尽可能少地依赖网络。使用 NAO 机器人平台，本研究实现了一个两阶段管道，用于通过关键点提取和分类进行手势识别，同时使用连续卷积神经网络 (CCNN) 实现高效的哨声检测。该方法增强了 RoboCup 等竞赛环境中人机交互的实时性，为开发能够与人类合作的自主系统提供了工具。
引用
@article{arxiv.2411.17347,
title = {Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee},
author = {Filippo Ansalone and Flavio Maiorana and Daniele Affinita and Flavio Volpi and Eugenio Bugli and Francesco Petri and Michele Brienza and Valerio Spagnoli and Vincenzo Suriani and Daniele Nardi and Domenico D. Bloisi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.17347},
year = {2024}
}
备注
11th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2024), Published in CEUR Workshop Proceedings AI*IA Series