基于防御裕度策略对抗高机动性 rogue 无人机的保护任务
系统与控制
2022-09-14 v4 系统与控制
摘要
本文研究一项保护任务，旨在防御称为安全区的域免受 rogue 无人机入侵。我们考虑一个攻击无人机与一个防御无人机场景，其中防御无人机仅在每个时间步可获取攻击者的含噪观测。直接应用现有问题（如追逃博弈）中的策略被证明不足以完成我们的任务。我们引入防御裕度（defense margin）新概念以补充现有策略，并构建一种成功解决该问题的控制策略。我们提供解析证明，指出现有策略的局限性以及我们的防御裕度策略如何用于提升性能。仿真结果表明，就任务成功率而言，我们所提策略至少优于现有策略 36.0 个百分点。
引用
@article{arxiv.2203.15872,
title = {Protective Mission against a Highly Maneuverable Rogue Drone Using Defense Margin Strategy},
author = {Minjun Sung and Christophe Johannes Hiltebrandt-McIntosh and Hunmin Kim and Naira Hovakimyan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.15872},
year = {2022}
}