几何力学中的延拓与 Tulczyjew 三元组之比较

Michał Jóźwikowski

几何力学中的延拓与 Tulczyjew 三元组之比较

数学物理 2018-01-15 v2 微分几何 math.MP

作者: Michał Jóźwikowski

摘要

科学文献中基本存在两大学派来在（李）代数胚框架下表述拉格朗日（或哈密顿）力学：一是基于延拓（prolongations），二是基于 Tulczyjew 三元组。尽管两种方法均描述相同现象，但迄今尚未有对延拓与 Tulczyjew 三元组之间的比较。本文旨在填补这一空白。更确切地说，我们将剥离延拓方法以揭示其内隐藏的 Tulczyjew 三元组实质，从而证明后者是一种更为基础的方法。

关键词

几何力学拉格朗日力学李代数胚延拓 Tulczyjew 三元组哈密顿力学

引用

@article{arxiv.1712.09858,
  title  = {Prolongations vs. Tulczyjew triples in Geometric Mechanics},
  author = {Michał Jóźwikowski},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1712.09858},
  year   = {2018}
}

备注

Corrected proof of Lemma 3.6, minor changes. 18 pages, comments are wellcome

几何力学中的延拓与 Tulczyjew 三元组之比较

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