李群的 Tulczyjew 三元组 II：动力学
微分几何
2015-03-24 v1
摘要
将构型空间取为李群，获得了平凡化的 Euler-Lagrange 方程和 Hamilton 方程，并将其表示为平凡化 Tulczyjew 辛空间的拉格朗日子流形。Euler-Poincaré方程和 Lie-Poisson 方程被表示为约化 Tulczyjew 辛空间的拉格朗日子流形。构建了针对平凡化和约化动力学的 Tulczyjew 广义 Legendre 变换。
引用
@article{arxiv.1503.06566,
title = {Tulczyjew's Triplet for Lie Groups II: Dynamics},
author = {Oğul Esen and Hasan Gümral},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.06566},
year = {2015}
}
备注
40 pages