具有反馈 Stackelberg 策略且含私有输入的领导者-跟随者博弈
最优化与控制
2023-09-18 v1
摘要
本文研究具有私有输入、采用反馈 Stackelberg 策略的双人领导者-跟随者博弈。具体而言，跟随者除历史控制输入外将其测量信息分享给领导者，而领导者不向跟随者分享任何历史控制输入与测量信息。领导者与跟随者的私有输入导致了主要障碍，使得估计增益与控制增益相互关联，从而导致前向与后向 Riccati 方程耦合，使计算复杂化。通过分别针对跟随者与领导者引入一种基于信息结构的新型观测器，设计了一类新的观测器-反馈 Stackelberg 策略。据此，上述障碍也得以规避。此外，发现所提观测器-反馈 Stackelberg 策略下的代价函数渐近最优于以状态反馈形式的最优反馈 Stackelberg 策略下的代价函数。最后，给出数值算例以表明本文方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2309.08149,
title = {Private Inputs for Leader-Follower Game with Feedback Stackelberg Strategy},
author = {Yue Sun and Hongdan Li and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08149},
year = {2023}
}