利用红外传感器实现自平衡机器人的实践方案
机器人学
2015-03-20 v2
摘要
两轮自平衡机器人的概念在过去十年中已成为全球控制系统研究人员关注的热点。本文介绍了一种使用 VEX Robotics Kit 实现自平衡机器人的变体方案。
引用
@article{arxiv.1503.03818,
title = {Practical Realization of the Self-Balancing Robot Using Infrared Sensors},
author = {Bauyrzhan Aubakir and Zhanat Kappasov and Almas Shintemirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.03818},
year = {2015}
}
备注
Proceedings of the 5th International Competition of the student IT projects, KBTU, Kazakhstan, 2012, 6 pages, 8 figures, in Russian Language