脑瘫非言语沟通游戏中用户参与动态的个性化建模
机器人学
2021-07-16 v1
摘要
脑瘫（CP）儿童和成人可能因表征其运动障碍的症状而出现不自主的上肢运动，导致与护理者和同伴沟通困难。我们描述了社交辅助机器人如何帮助CP个体在一对一数字猜测游戏中借助主动矫形器练习非言语沟通手势。我们对CP参与者进行了用户研究与数据收集；我们发现参与者偏好具身机器人而非基于屏幕的代理，并利用参与者数据训练了参与者参与动态的个性化模型，可用于选择个性化机器人动作。我们的工作凸显了个性化模型在CP用户与社交辅助机器人互动中的益处，并为该领域未来工作提供了设计见解。
引用
@article{arxiv.2107.07446,
title = {Personalizing User Engagement Dynamics in a Non-Verbal Communication Game for Cerebral Palsy},
author = {Nathaniel Dennler and Catherine Yunis and Jonathan Realmuto and Terence Sanger and Stefanos Nikolaidis and Maja Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.07446},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 6 figures. Accepted to IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2021