基于浸入与不变技术的非线性系统轨道稳定化
系统与控制
2019-12-03 v3
摘要
浸入与不变（Immersion and Invariance）是一种用于设计非线性系统镇定控制器、自适应控制器与状态观测器的技术。在所有这些应用中，所考虑的问题均为平衡点的稳定化。受若干现代应用启发，我们表明该技术亦可用于解决轨道稳定化问题，其最终目标是生成具有吸引性的周期解。我们通过一些经典的机械工程与电子学实例说明了我们结果的可行性。
引用
@article{arxiv.1810.00601,
title = {Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via the Immersion and Invariance Technique},
author = {Romeo Ortega and Bowen Yi and Jose Guadalupe Romero and Alessandro Astolfi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.00601},
year = {2019}
}