停电期间电动自动驾驶按需车辆的优化调度
系统与控制
2020-01-22 v1 系统与控制
摘要
完全自动驾驶的电动出租车队时代正迅速到来，随之而来的是超越人类出行领域的众多按需服务创新机遇。本项目设想了一个未来场景：自动驾驶插电式电动汽车（PEV）车队可同时作为出租车服务和停电期间满足客户需求的按需电力来源进行调度。我们开发了一种基于偏微分方程（PDE）的方案，以管理自动驾驶车队在停电期间服务乘客和电力需求的优化调度，将其作为额外的收入来源。我们以旧金山真实的停电和出租车数据作为案例研究，对一天内多种车队规模的优化调度进行建模；我们考察了温和与极端两种停电情景。在温和情景中，服务电力需求所获得的收入相较于服务乘客行程的收入可忽略不计。在极端情景中，供电收入介于 100 万至 200 万美元之间，视车队规模不同，比仅服务出行所得收入高出 32% 至 40%。尽管提供按需电力的总体价值取决于停电的频率与严重程度，我们的结果表明，在大规模停电期间服务电力需求可提供可观的价值流，堪比提供电网服务的价值。
引用
@article{arxiv.2001.07612,
title = {Optimal Dispatch of Electrified Autonomous Mobility on Demand Vehicles during Power Outages},
author = {Colin Sheppard and Laurel N. Dunn and Sangjae Bae and Max Gardner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.07612},
year = {2020}
}