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分支分布流的稳定性与逼近，及其在非线性多目标滤波中的应用

概率论 2010-09-10 v1

作者: Francois Caron , Pierre Del Moral , Michele Pace , Vo Ba-Ngu

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摘要

我们分析了非线性多目标滤波问题中出现的一类测度值方程的指数稳定性性质。我们还证明了一类相当广泛的随机滤波算法关于时间参数的均匀收敛性质，包括序贯蒙特卡洛类型模型和平均场粒子解释模型。我们在伯努利滤波器和概率假设密度滤波器的背景下说明了这些结果，这似乎是该主题中此类结果的首次出现。

关键词

分支分布流指数稳定性非线性多目标滤波序贯蒙特卡洛平均场粒子解释伯努利滤波器概率假设密度滤波器

引用

@article{arxiv.1009.1845,
  title  = {On the Stability and the Approximation of Branching Distribution Flows, with Applications to Nonlinear Multiple Target Filtering},
  author = {Francois Caron and Pierre Del Moral and Michele Pace and Vo Ba-Ngu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1009.1845},
  year   = {2010}
}