随机粒子流滤波器的稳定性与收敛性
信号处理
2021-08-21 v1 概率论
摘要
在本文中，我们研究了一类最近推导的用于非线性滤波与贝叶斯推断的参数化随机粒子流滤波器族的粒子流动态性质。特别地，我们确立粒子在无需对测量似然作高斯假设的情况下保持所需后验分布。采用Lyapunov稳定性的概念，我们进一步表明粒子保持接近但不收敛于后验分布的最大似然估计。结果证明该随机粒子流滤波器族的粒子流稳定性得以保持。
引用
@article{arxiv.2108.05255,
title = {Stability and Convergence of Stochastic Particle Flow Filters},
author = {Liyi Dai and Fred Daum},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.05255},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2107.04672, arXiv:2103.09676