黎曼流形上脉冲混合系统的最优控制
最优化与控制
2012-09-21 v1
摘要
本文提供了黎曼流形上自主脉冲混合系统的混合极小值原理（HMP）的几何推导，即当离散分量改变值时，混合状态轨迹的流形值分量可能出现跳跃不连续性的系统。该分析用流形状态空间余切丛上的极值轨迹来表示。对于自主混合系统，切换流形被定义为状态流形的光滑嵌入子流形，跳跃函数被定义为切换流形上的光滑映射。HMP 结果是在时间不变切换流形和黎曼流形上状态跳跃的情况下获得的。
引用
@article{arxiv.1209.4609,
title = {On the Optimal Control of Impulsive Hybrid Systems On Riemannian Manifolds},
author = {Farzin Taringoo and Peter E. Caines},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.4609},
year = {2012}
}