状态依赖切换系统最优控制中共态的跳跃律及其应用
最优化与控制
2022-09-27 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文给出了状态依赖切换系统最优控制中共态的跳跃律。假设切换次数与切换模式均已知。通过理论分析严格推导了所提出的跳跃律，并以仿真结果加以说明。随后提出一种算法用于求解状态依赖混合系统的最优控制。通过数值仿真，我们进一步表明所提方法在求解状态依赖切换系统最优控制时比现有方法更高效。
引用
@article{arxiv.2209.12775,
title = {Jump Law of Co-State in Optimal Control for State-Dependent Switched Systems and Applications},
author = {Mi Zhou and Erik I. Verriest and Yue Guan and Chaouki Abdallah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.12775},
year = {2022}
}