切换系统的最小切换阶跃跟踪控制及其在感应电机控制中的应用

本文考虑具有切换输入且没有任何连续值输入的阶跃跟踪控制问题。控制目标是将切换次数减少至最小值。当切换带来成本且应避免时，该方法具有有趣的应用。为解决问题，应设计状态依赖切换策略，所得闭环实为一个混合系统。因此，我们首先研究混合系统作为期望解的条件。然后，我们提出一种设计切换策略的方法，使得闭环作为混合系统解决问题。所提方法应用于感应电机控制问题，得到了相对简单高效的控制算法。与感应电机直接转矩控制的比较表明，我们的方法在减少模式切换次数方面具有更优性能。