混合机械系统中对称性与冲击效应的相互作用
机器人学
2024-03-20 v1 微分几何
摘要
混合系统是其动力学具有连续时间和离散时间组件的动力系统。当混合系统定义在主丛上时，我们能够为动力学的离散时间转换定义两类冲击：内部冲击和外部冲击。在本文中，我们在主丛上定义混合系统，研究发生冲击的切换面下的底层几何，并找到了主丛中诱导的机械联络保持外部和内部冲击的条件。
引用
@article{arxiv.2403.12842,
title = {The Interplay Between Symmetries and Impact Effects on Hybrid Mechanical Systems},
author = {William Clark and Leonardo Colombo and Anthony Bloch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.12842},
year = {2024}
}
备注
6 pages. To be presented at a conference. Comments welcome