仅电磁驱动的轨道卫星模型的可控性研究
最优化与控制
2024-08-02 v1
摘要
本文为描述卫星在圆轨道上旋转运动的控制仿射系统提供了小时间局部可控性的充分条件。卫星被建模为受电磁驱动的刚体。我们聚焦于仅由磁矩器产生控制力矩的欠驱动场景。本工作的主要贡献包括：在对刚体质量分布做出一些自然假设的前提下，证明了在相对平衡点附近的小时间局部可控性。该结果基于李代数秩条件和 Sussmann 可控性条件。此外，证明了线性化系统在所考虑平衡点的邻域内不可控。
引用
@article{arxiv.2408.00697,
title = {On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation},
author = {Yevgeniia Yevgenieva and Alexander Zuyev and Julia Kalosha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.00697},
year = {2024}
}