Cosserat 杆有限元的非单位四元数参数化：一种 Petrov-Galerkin 方法
数值分析
2023-07-11 v1 数值分析
数学物理
math.MP
摘要
在 Cosserat 杆有限元公式中应用 Petrov-Galerkin 投影方法，在简化离散虚功泛函内的表达式方面具有显著优势。此外，它能够直接且系统地替换试探函数，特别是针对中心线位置和横截面方向。在这篇简明通讯中，我们提出了一种 Cosserat 杆的全拉格朗日有限元公式，试图采用最少所需的概念。所选择的离散化保持了客观性，并允许大位移/旋转以及大应变。采用非单位四元数的方向参数化得到了一种无奇异的公式。
引用
@article{arxiv.2307.04554,
title = {Non-unit quaternion parametrization of a Petrov-Galerkin Cosserat rod finite element},
author = {Jonas Harsch and Simon R. Eugster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04554},
year = {2023}
}