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基于谱方法的正交与置换群同步的近最优性能界

信息论 2022-02-23 v3 math.IT 机器学习

摘要

群同步旨在从群元素的成对测量中恢复群元素,已在多个科学领域中得到大量应用。本文关注在计算机视觉(如目标匹配和运动恢复结构)中广泛使用的正交与置换群同步。在众多可用方法中,谱方法因其高效与便捷而广受欢迎。我们将通过研究所计算特征向量在个体上对各个群元素的近似程度,来考察谱方法求解这两类同步问题的性能保证。我们应用近期流行的留一法(leave-one-out)技术建立理论,并推导出通过特征向量恢复每个群元素的块式(block-wise)性能界。特别地,对于正交群同步,我们在加性高斯噪声存在下获得了群恢复的近最优性能界。对于随机损坏下的置换群同步,我们证明广泛使用的两步流程(谱方法加舍入)在信噪比(SNR)接近信息论极限时可精确恢复所有群元素。数值实验验证了我们的理论,并表明精确群恢复存在尖锐的相变。

关键词

引用

@article{arxiv.2008.05341,
  title  = {Near-Optimal Performance Bounds for Orthogonal and Permutation Group Synchronization via Spectral Methods},
  author = {Shuyang Ling},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05341},
  year   = {2022}
}