基于检测算法的导弹探测与销毁机器人
机器人学
2024-07-12 v2 人工智能
摘要
本研究基于世界范围内的现有导弹检测技术及其分析,寻找一种在孟加拉国实施的成本效益解决方案。该论文将介绍基于电动光学传感器和脉冲多普勒雷达的导弹检测技术。该系统旨在检测目标导弹。通过超声声呐、金属探测器和烟雾探测器实现自动检测与销毁。该系统主要基于超声声呐传感器,包含换能器、发射器和接收器。换能器通过算法检测物体时,可确定其距离和角度。通过另一算法的仿真,该系统还能确保是否能够销毁该目标。
引用
@article{arxiv.2407.07452,
title = {Missile detection and destruction robot using detection algorithm},
author = {Md Kamrul Siam and Shafayet Ahmed and Md Habibur Rahman and Amir Hossain Mollah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.07452},
year = {2024}
}
备注
67 pages