基于人工神经网络的地雷探测机器人视觉系统实现
神经与进化计算
2012-10-31 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
地雷，特别是反坦克地雷、集束炸弹和未爆弹药，在许多国家构成了严重问题。目前已有多种扫雷技术用于排雷作业。本文介绍了一种用于地雷定位的自主机器人视觉系统的设计与实现。所提出的工作开发了先进的数字图像处理技术，用于对污染区域捕获的图像进行预处理。增强处理后，利用人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN）识别、辨认并分类地雷的型号和类型。网络训练采用反向传播（Back-Propagation）算法。结果表明，该系统能够在各种条件下（如旋转的地雷、部分被覆盖的地雷）识别和分类不同类型的地雷，成功率高达 90%。
引用
@article{arxiv.1210.7956,
title = {Implementation of a Vision System for a Landmine Detecting Robot Using Artificial Neural Network},
author = {Roger Achkar and Michel Owayjan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1210.7956},
year = {2012}
}
备注
20 pages, 14 figures, 4 tables