基于圆形合成孔径雷达的机载地雷探测实验研究
信号处理
2020-05-07 v1
摘要
世界上许多国家都受到地雷污染。每年发生数千起伤亡事件。尽管某些类型的地雷可以用工具从安全的远距离位置探测到，但人道主义排雷仍主要靠手工完成。作为一种新方法，开发了一种配备穿地合成孔径雷达（GPSAR）的无人机系统（UAS），用于探测地雷、集束弹药、手榴弹和简易爆炸装置（IEDs）。测量系统由多旋翼飞行器、全站仪、惯性测量单元（IMU）以及工作于 1 GHz 至 4 GHz 的调频连续波（FMCW）雷达组成。测量系统的高精度定位与 UAS 的完全灵活性被用于生成掩埋的反人员地雷的 3D 重复航过圆形 SAR 图像。为演示系统功能，将 15 种不同的地雷模型埋入沙箱中。测量结果显示了圆形 SAR 在探测极低金属含量地雷方面的巨大潜力。通过考察显示目标响应幅度随处理深度变化的距离剖面，15 个不同测试对象中有 11 个能以厘米级精度被明确探测到。
引用
@article{arxiv.2005.02600,
title = {An Experimental Study on Airborne Landmine Detection Using a Circular Synthetic Aperture Radar},
author = {Markus Schartel and Ralf Burr and Rik Bähnemann and Winfried Mayer and Christian Waldschmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02600},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 9 figures