AMLID：面向无人机检测的自适应多光谱地雷识别数据集

地雷仍是持久的人道主义威胁，估计有 1.1 亿枚地雷部署在 60 个国家，每年造成约 2.6 万例死亡。当前的检测方法危险、低效且昂贵。我们提出自适应多光谱地雷识别数据集（AMLID），这是第一个将红绿蓝（RGB）和长波红外（LWIR）图像组合用于无人机系统（UAS）地雷检测的开源数据集。AMLID 包含 12,078 张标注图像，涵盖 21 种在全球部署的地雷类型，分为防人员和防坦克类别，包含金属和塑料两种配料。数据集涵盖 11 种 RGB-LWIR 混合级别、4 个传感器高度、2 个季节周期和 3 个日照条件。通过提供跨多样环境变量的全面多光谱覆盖，AMLID 使研究人员能够在无需访问现场或dnance或昂贵数据收集基础设施的情况下，开发和基准化自适应检测算法，从而 democratizing 人道主义开矿研究。