基于红外热成像的无人机地雷探测
图像与视频处理
2024-11-01 v1
摘要
地雷在全球受冲突影响的地区仍然是一个普遍威胁，对无辜生命造成伤亡。令人震惊的是，每95分钟就有一人成为这些致命爆炸装置的受害者（《地雷监测报告2022》2022），其中很大一部分是无辜平民。当前的地雷探测方法效率低下、成本高昂，并对操作员和系统完整性构成风险。在本文中，我们提出了一种新颖、高效、安全且成本效益高的方法来揭露这些隐藏的危险。我们提出的方法将无人机（UAV）与热成像相机集成，以获取雷场的高分辨率图像。这些图像随后被传输到基站计算机，在那里应用最先进的图像处理算法来识别地雷的存在。值得注意的是，我们的解决方案表现异常出色，尤其是在傍晚时分，实现了近88%的令人印象深刻的探测准确率。与受其设计限制的现有方法相比，这些结果显示出巨大的前景。
引用
@article{arxiv.2410.23998,
title = {UAV-based detection of landmines using infrared thermography},
author = {Muhammad Umair Akram Butt and Zaighum Naveed and Usama Javed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.23998},
year = {2024}
}
备注
Accepted for publication in "Int. J. Computational Vision and Robotics"