面向机器人的模型自适应目标检测系统
计算机视觉与模式识别
2019-11-21 v2 机器人学
摘要
用于机器人引导的目标检测是自主机器人的关键任务，已引发研究人员的广泛关注。然而，机器人运动中的视角变化与有限可用数据阻碍了该领域的研究。为解决这些问题，我们提出了一种面向机器人的新视觉系统——模型自适应目标检测系统。我们并非使用单一网络解决问题，而是借助元神经网络分配不同的目标检测神经网络，以在不同情形下引导机器人。此外，利用迁移学习技术与深度可分离卷积，我们的模型易于训练且能应对小数据集问题。
引用
@article{arxiv.1911.02718,
title = {Model Adaption Object Detection System for Robot},
author = {Jingwen Fu and Licheng Zong and Yinbing Li and Ke Li and Bingqian Yang and Xibei Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.02718},
year = {2019}
}