面向移动机器人自主导航的目标检测与测距
机器人学
2021-06-28 v1 硬件体系结构
摘要
近十年来，电子技术日新月异，方法论也需随之更新。为实现测距，采用了无线电探测与测距（RADAR）、光探测与测距（LIDAR）和声波导航与测距（SONAR）等多种方法。随后，通过改进早期技术并进一步拓展导航中探测与测距的用途，现代机器人中采用了声波探测与测距（SODAR）技术。SODAR 可定义为 SONAR 的衍生技术，也是回声测深仪的孪生技术。回声测深仪仅用于测距。但 SODAR 使用 33 kHz 低频波来测量水下深度并探测水介质下方的物体。因此，本工作包括设计一个用于评估移动机器人自主导航中目标检测与测距的系统。
引用
@article{arxiv.2106.12701,
title = {Object Detection and Ranging for Autonomous Navigation of Mobile Robots},
author = {Md Ziaul Haque Zim and Nimai Chandra Das},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.12701},
year = {2021}
}