黏性介质中质点拦截运动目标的最短时间问题
最优化与控制
2024-04-16 v2
摘要
本文研究了一个描述质点在黏性介质中受方向任意但大小受限的力作用下的运动模型。该模型在 Rufus Isaacs 的早期工作中被称为“各向同性火箭”。我们得到了各向同性火箭可达集的参数化描述，并解决了一组终态构型随时变已知方式变化（运动目标）的可达性问题。为描述可达集，我们得到了其边界及其向状态空间所有子空间的所有投影的显式参数形式。我们提出了在位置与速度空间中计算最短时间拦截的收敛算法。最后，我们对最短时间拦截的特例进行了数值研究，验证了本研究的发展。
引用
@article{arxiv.2311.05264,
title = {Minimum-time interception of a moving target by a material point in a viscous medium},
author = {Maksim E. Buzikov and Alina M. Mayer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.05264},
year = {2024}
}