面向异步轨迹的全自由度运动估计的最小求解器
计算机视觉与模式识别
2025-08-26 v1
摘要
我们解决的问题是从异步点轨迹估计相机的平移和角速度，该表述与滚动快门和事件相机相关。由于原问题为非多项式，我们提出了多项式近似，分类 resulting minimal problems，并确定其代数次数。此外，我们开发了几个低次数问题的最小求解器，并在合成和真实数据集上对其进行评估。代码将公开提供。
引用
@article{arxiv.2508.17537,
title = {Minimal Solvers for Full DoF Motion Estimation from Asynchronous Tracks},
author = {Petr Hruby and Marc Pollefeys},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.17537},
year = {2025}
}
备注
13 pages, 5 figures