单视图畸变镜头相机自标定的极小解算器
计算机视觉与模式识别
2020-11-19 v1
摘要
本文提出了极小解算器，利用成像平移对称性和平行场景直线的组合，联合估计镜头去畸变以及仿射矫正或焦距与绝对朝向。我们利用正交场景平面提供的约束来恢复焦距。我们表明，在直线和纹理均衡的场景上，使用特征组合的解算器比仅使用单一特征类型的解算器能恢复出更准确的标定。我们还表明，所提出的解算器是互补的，可以在基于 RANSAC 的估计器中一起使用以提高自标定精度。在标准的镜头畸变城市图像数据集上展示了 SOTA 性能。代码可在 https://github.com/ylochman/single-view-autocalib 获取。
引用
@article{arxiv.2011.08988,
title = {Minimal Solvers for Single-View Lens-Distorted Camera Auto-Calibration},
author = {Yaroslava Lochman and Oles Dobosevych and Rostyslav Hryniv and James Pritts},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.08988},
year = {2020}
}