从四个平面点估计未知焦距与径向畸变下绝对相机位姿的快速极小解算器
计算机视觉与模式识别
2018-06-07 v2
摘要
本文提出一种从位于同一平面内的四个已知点点估计绝对相机位姿的快速极小解算器。我们假设透视相机模型具有未知焦距与未知径向畸变。径向畸变采用单参数除法模型建模。我们证明该问题的解可由一个一元六次多项式求得。这带来了一个非常快速且数值稳定的解算器。
引用
@article{arxiv.1805.10705,
title = {A fast minimal solver for absolute camera pose with unknown focal length and radial distortion from four planar points},
author = {Magnus Oskarsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.10705},
year = {2018}
}