从径向畸变共轭平移中校正的最小求解器
计算机视觉与模式识别
2020-11-24 v4
摘要
本文介绍了最小求解器，其利用从共面平移与反射场景纹理（常见于人造环境）图像中提取的局部特征，联合求解径向镜头去畸变与仿射校正。所提求解器适应不同类型的局部特征与采样策略，其中三个变体仅需一个特征对应。使用代数几何中的最先进技术来简化求解器的表述。生成的求解器稳定、小巧且快速。合成与真实图像实验表明，与现有最优技术相比，所提求解器对噪声具有更优的鲁棒性。这些求解器与一个自动化系统相集成，用于从共面重复纹理中校正成像场景平面。在采用从窄到宽视场镜头拍摄的具挑战性图像上得到的准确校正结果，展示了所提求解器的适用性。
引用
@article{arxiv.1911.01507,
title = {Minimal Solvers for Rectifying from Radially-Distorted Conjugate Translations},
author = {James Pritts and Zuzana Kukelova and Viktor Larsson and Yaroslava Lochman and Ondřej Chum},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.01507},
year = {2020}
}