阿克曼运动下单目卷帘快门补偿的极小解算器
计算机视觉与模式识别
2017-12-11 v1
摘要
现代汽车通常配备廉价的商用卷帘快门相机。这些设备在捕获图像时由于相机的行间延迟常产生畸变图像。近期的单目卷帘快门运动补偿方法利用模糊核与线段的直线性，然而这些方法仅限于处理旋转运动，且不足以实时运行。本文中，我们提出一种假设已知相机竖直方向的卷帘快门运动补偿极小解算器。得益于车辆仅含两个运动参数的阿克曼运动模型，以及简化深度假设的两个参数，从而导出一种 4 行算法。所提极小解算器高效且准确地估计卷帘快门相机运动。在真实与仿真数据集上的大量实验从定性与定量结果上展示了我们方法的优势。
引用
@article{arxiv.1712.03159,
title = {Minimal Solvers for Monocular Rolling Shutter Compensation under Ackermann Motion},
author = {Pulak Purkait and Christopher Zach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.03159},
year = {2017}
}
备注
Submitted to WACV 2018