基于自标定的卷帘快门运动恢复结构临界运动序列处理方法
计算机视觉与模式识别
2016-11-18 v1
摘要
本文研究卷帘快门（RS）运动恢复结构（SfM）的临界运动序列（CMS）。采用线性化纯旋转的RS相机模型，我们证明RS畸变可近似表示为两个“虚”相机的内部参数加上一个类似于镜头畸变的单参数非线性变换。随后，我们将问题重新表述为虚相机的自标定，其中虚相机的倾斜度和纵横比在图像序列中是未知且变化的。在此表述中，我们推导出CMS的一般表示。我们还证明我们的方法能够解释文献中最近报道的CMS，并提出一种处理该退化问题的新补救方案。我们的理论结果与实验结果吻合良好；它解释了当我们采用朴素光束法平差时观察到的退化现象，以及这些退化如何通过我们的方法得到解决。
引用
@article{arxiv.1611.05476,
title = {Self-calibration-based Approach to Critical Motion Sequences of Rolling-shutter Structure from Motion},
author = {Eisuke Ito and Takayuki Okatani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.05476},
year = {2016}
}