大气环境中加速体的机动调节
系统与控制
2017-08-08 v1
摘要
为满足对低成本微重力测试平台的需求，本工作聚焦于利用自主飞行器实现大气加速度跟踪的分析与实施。作为概念验证，该飞行器以精确飞行微重力抛物线为目标进行设计。设计中考虑了学术界与工业界的建议，以及监管机构提出的要求。本工作的创新之处在于比例积分斜坡二次（PIRQ）控制器，该控制器用于抵消机动过程中阻碍飞行器恒定加速度的气动力。通过构建横向动力学并应用圆判据，详细研究了该控制器下自由落体机动的稳定性。随后概述了该控制器的实现，并通过飞行测试对PIRQ控制器进行了验证，测试中飞行器成功跟踪了火星重力（0.378 G），标准差为0.0426。
引用
@article{arxiv.1708.01838,
title = {Maneuver Regulation for Accelerating Bodies in Atmospheric Environments},
author = {Juan-Pablo Afman and Eric Feron and John Hauser},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.01838},
year = {2017}
}
备注
11 pages